Quadruplanar inversor
#リンケージ
https://gyazo.com/5b9839e7923280afe4e7f0512a4b9704
Hart's inversors
を一般化した
反転器
、
厳正直線機構
。
James Joseph Sylvester
と
Alfred B Kempe
の共著で1875年のNatureに掲載。
Antiparallelogram
が含まれる。
Wikipedia(en)